【正确答案】 D

【答案解析】[分析]
本题考查类的继承方式及其各自的继承特点。
类的继承方式有3种：
(1)公有继承：基类的公有成员和保护的成员被继承后其访问属性没有变化，但派生类的成员无法访问基类的私有成员；
(2)私有继承：将基类的公有成员和保护成员作为派生类的私有成员，可以直接访问，但不能访问基类的私有成员；
(3)保护继承：将基类的公有成员和保护成员作为派生类的保护成员，可以访问，也不能访问基类的私有成员。
题目中要求用p.a的形式访问派生类对象p的基类成员a，那么基类成员a一定是基类的公有成员，才能在类的外面被访问；再结合各种继承的特点不难推断出一定是公有继承，因为只有这种继承方式才不会改变基类成员a的访问属性。