根据《建筑地基基础设计规范》(GB 50007—2011)第8.5.6条第5款规定，当桩端嵌入完整及较完整的硬质岩中时，单桩的竖向承载力特征值的估算公式应为：R_a=q_paA_p。式中，q_pa为桩端岩石承载力特征值(kPa)；A_p为桩底端横截面面积(m²)。故可得单桩竖向承载力特征值为：R_a=q_paA_p=2500×3.14×0.4²÷4=314kN。