【正确答案】 A、D

【答案解析】解析：本题考查的知识点是：认识的过程。“以人为镜，可以明得失”告诉我们要善于听取他人的意见，才能形成自己的正确认识，“以古为镜，可以知兴替”告诉我们要自觉总结历史经验教训，才能有利于把握社会发展规律。因此，正确答案为AD。人在生活中不可能不犯错误，B项错误；人们历史活动的思想动机决定人类社会历史发展的观点是历史唯心主义观点，C项错误。