【译文】离开父母的身边，在社会上经受磨炼，积累社会经验。
【解析】选 项 А 他 人の飯を食う：親 元 を 離 れ て 他 人 の 家 に 寄 食 し た り 、多くの人にもまれて生活したりして実社会の経験を積む /历经艰辛，受磨炼。选 项 А 正确。
选 项 В 人のふんどしで相撲をとる：他人のものを利用して自分の利益になるようなことを する /借花献佛。
选 项 С 人 の 宝 を 数 え る ：自分にとって何の役にも立たないむだなことをする /做无用之事。
选 项 D 隣の花は赤い：他人のものは何でもよく見えて、 羨ましく思える /别人的东西样样 好 ，很羡慕。