意识是道德产生的主观条件。A错误。情感欲望无法正确揭示道德的起源。C错误。道德是人类社会的特有现象，动物的本能行为中不存在真正的道德。D错误。劳动创造了人和人类社会，是道德起源的第一个历史前提。B正确。