【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 物上请求权是指物权人在其权利的实现上遇有某种妨害时，有权请求造成妨害事由发生的人排除此等妨害的权利。其目的是为了恢复权利人对物权行使的圆满状态，据此A项正确。物权是物上请求权的基础性权利，不得与物权分离而单独存在，据此BC项正确。物上请求权既可以在诉讼之外行使，亦可以通过诉讼行使，据此D项错误。综上，本题选D。