多选题 任某驾驶一辆大客车，乘载21人(核载35人)，行驶途中察觉制动装置有异常但未处理，行至双岛海湾大桥时车速为50公里/小时(该路段限速40公里/小时)，因制动失灵坠入海中，造成13人死亡、8人受伤。任某的主要违法行为是什么?