下列情形中,应当无偿提供测绘成果的有______
基础测绘成果用于国家机关决策的
国家投资完成的非基础测绘成果用于国家机关决策的
基础测绘成果用于社会公益性事业的
国家投资完成的非基础测绘成果用于社会公益性事业的
基础测绘成果用于导航电子地图制作的
[解析] 《中华人民共和国测绘法》第三十一条规定,基础测绘成果和国家投资完成的其他测绘成果,用于国家机关决策和社会公益性事业的,应当无偿提供。但是,政府及其有关部门和军队因防灾、减灾、国防建设等公共利益的需要,可以无偿使用。