【正确答案】 C

【答案解析】 应改为had been driving。本题考查动词时态。主句的谓语动词realized为过去式，根据句意可知，宾语从句应用过去完成进行时，表示过去某个时间之前一直在进行的动作，所以应将has been driving改为had been driving。
   在行驶了二十英里后，他突然意识到开错方向了。