【正确答案】突加给定时，转速负反馈电压U_fn为零，速度调节器输入电压△U_n=U_gn＞0，为最大值，同时ASR放大倍数一般选择较大。

【正确答案】ACR不能达到饱和状态：为了能够使I_d一直维持在近似I_dm值，必须通过电流调节器的调节来实现。
   ACR维持电流恒定：在启动的恒流升速阶段，速度调节器处于限幅状态，相当于转速开环，U_gi=U_gim。通过电流调节器的调节，使I_d一直维持在近似I_dm值。随着转速的上升，电动机的反电动势也上升，于是使I_d小于I_dm，因而电流负反馈电压U_fi也略为下降，便引起了电流调节器的恒流调节作用。
   启动时电流达到I_dm后，U_gi与U_fi不相等。因为在恒流升速阶段，随着转速的上升，电动机的反电动势也上升，于是使I_d小于I_dm，因而电流负反馈电压U_fi也略为下降，U_fi＜U_gi=U_gim，便引起了电流调节器的恒流调节作用。

【正确答案】启动时ASR退出饱和的条件是：转速出现超调，即n＞n₁。

【正确答案】双闭环调速系统对电网电压扰动的调节，主要通过电流调节器来调节。而对负载扰动的调节，主要通过转速调节器来调节。