【正确答案】 A、B、C、D

【答案解析】根据教材的论述，国家权力机关对公安机关及其人民警察的监督，主要通过六个途径实现，简单概括有：一是制定法律法规；二是预算决算；三是改变撤销；四是听取报告；五是提出议案；六是各级人大常委会受理社会监督申诉。 据此，对照ABCD项，均符合题意。