本题考查法理学。

A、B项错误，C项正确，法律是以规定人们的权利义务作为主要调整手段的行为规范系统。法律与权利义务是不可分的，它把一定生产方式要求的行为自由规定为法律权利，把与之相对应的社会责任规定为法律义务，使一定社会形态中人们的相互关系转化为法律上的权利义务关系，规定人们在一定情况下可以做什么，必须做什么，禁止做什么，并通过国家强制力保证这些权利和义务的实现，以此来确认、保护和发展对统治阶级有利的社会关系与社会秩序。法律具有权利义务一致性，权利和义务是对等的，每一个公民不可能只享受权利而不履行义务，或者只履行义务而不享受权利，所以，每一法律规范中都既有权利又有义务。

D项错误，有一些社会规范比如道德、宗教，规定了权利和义务内容，但并不是法律规范。

故正确答案为C。