【正确答案】 A、D

【答案解析】解析：通常来说，理想标准成本小于正常标准成本，选项A的表述正确；理想标准成本是在现有条件下所能达到的最优成本水平，选项B的表述不正确；正常标准成本考虑了生产过程中不可避免的损失、故障和偏差等，选项C的表述不正确；正常标准成本具有客观性、现实性和激励性等特点，选项D的表述正确。