单选题 当从动作作无停留区间的升降连续往复运动时，采用冲击最小的运动规律是(    )。
   A．推程和回程均采用等速运动规律  B．推程和回程均采用等加速等减速运动规律
   C．推程采用简谐运动规律，回程采用等加速等减速运动规律
   D．推程和回程均采用简谐运动规律