单选题
对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（）。
无
A、
只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B、
只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C、
Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D、
Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
【正确答案】
B
【答案解析】
无
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