杆OA=l,绕定轴O以角速度转动,同时通过A端推动滑块B沿轴x运动,设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离,那么滑块的速度vB的大小用杆的转角与角速度表示为:()。
这是运动学中点的合成运动的内容。选OA杆上的A点为动点,选动坐标系固结在滑块B上,选定坐标系固结在地面上。由于OA杆作定轴转动,滑块B作平动,所以动点A的绝对运动速度va、相对速度vr,以及动坐标系的牵连速度VC的方向如以下列图所示,其中