【答案解析】本案涉及赠与的撤销和赠与义务的免除问题。
本案中，甲公司和乙公司分别与某希望小学成立赠与合同关系，其中甲公司和乙公司均为赠与人，某希望小学为受赠人。
(1)根据《合同法》第186条第2款规定，具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不适用该条第1款关于赠与人在赠与财产的权利转移给受赠人之前。可以随时撤销赠与的规定。本案中甲、乙两公司的捐赠行为均为具有社会公益性质的赠与，因此，赠与人均没有《合同法》第186条规定的任意的撤销权，不能以任意的理由撤销赠与。所以，甲公司撤销赠与的主张不能成立，其仍负有所承诺的赠与义务。
(2)根据《合同法》第195条规定，赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或者家庭生活的。可以不再履行赠与义务。据此，赠与人具有此条规定的条件时获得法定的赠与义务的免除。这不同于上述赠与的撤销，不论赠与合同是否具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务的性质，均不影响赠与义务的免除。因此，本案中，乙公司的情况符合上述法律规定，其依法可以免除赠与义务，某希望小学不能要求其履行。