马斯洛根据需要出现的先后及强弱顺序，把需要分成了五个层次，即生理需要、安全需要、归属与爱的需 要、尊重需要和自我实现的需要。后来他又补充了求知需要和审美需要，即需要 由五个层次扩充为七个层次。分别是：
(1)生理需要；
(2)安全需要；
(3)归属与爱的 需要；
(4)尊重需要；
(5)求知需要；
(6)审美需要；
(7)自我实现的需要。
马斯洛对以上七 种需要进行了进一步的区分：位于需要层次底部的四种需要被称为缺失需要，它 们是个体生存所必需的，必须得到一定程度的满足。后三种需要是成长需要，它 虽不是我们生存所必需的，但对于我们适应社会来说却有重要的积极意义。较低 级的需要至少必须部分满是之后才会出现对较高级需要的追求。与缺失需要相 反，成长需要是永远得不到完全满足的需要。