①依法治国，要求国家机关在行使职权时，必须遵循“法定职责必须为，法无授权不可为”的原则。分工负责即各 机关各司其职，各尽其责；互相配合是指三机关以惩罚犯罪分子为目标，通力合作，互相支持；互相制约是指三机关按 法定职权和程序互相监督。ABC选项均正确。
②权力制约原则在我国表现为监督原则，具体表现为人民对国家机关的监督、公民对国家机关的监督，以及国家机关内 部的监督。公检法之间相互制约正是国家机关内部的监督，属于权力制约原则的一种。D选项正确。
综上，本题的正确答案为ABCD。