皮亚杰认为，心理发展过程具有连续性、阶段性和顺序性。每个阶段具有其独特的结构。儿童思维发展依次经过：感知运动阶段(0～2岁)；前运算阶段(2～7岁)；具体运算阶段(7～12岁)；形式运算阶段(12岁以后)。