有氧耐力是指人体长时间进行有氧工作的能力，有氧耐力有时也被称为有氧能力。肌肉长时间 进行有氧工作必须依赖于结构和机能方面的基础条件，如对氧的摄取、运输与利用，肌纤维类型和 神经调节功能等。有氧耐力主要与人体肌肉中的糖原储备有关。有氧耐力的生理学基础是：
（1）心肺功能
心肺功能是有氧耐力的重要条件。强有力的心肺功能是运动中供氧充足的保证。长期耐力训练 能够使心脏产生适应性变化，表现为运动性心脏，其特点是左心室扩张时心室腔容积增大。
（2）血液功能
最大吸氧量取决于心脏的泵血功能、血液的气体运输能力以及肌肉组织对氧的利用能力。如血 液的携氧能力对最大吸氧量有很大的影响。红细胞中的血红蛋白是氧的运载媒体，血液中红细胞和 血红蛋白含量是影响最大吸氧量的重要因素。
（3）中枢神经系统的机能
在进行较长时间的肌肉活动中，要求神经系统的相对稳定性以及各中枢间的协调性要好，表现 为在最大的传入冲动作用下不易转入抑制状态，从而能长时间地保持兴奋与抑制有节奏地转换。由 于神经调节能力的改善，可以调高肌肉活动的机械效率，节省能消耗，从而保持长时间的肌肉活动。
（4）能量供应特点
耐力性项目运动持续时间长，强度较小，运动中的能量绝大部分由有氧代谢供给。所以机体的 有氧代谢能力与有氧耐力素质密切相关。