问答题
计算下图所示机构的自由度，并判定该机构是否具有确定的运动(标有箭头的构件为原动件)。
【正确答案】
【答案解析】(a)F=3n-2p
1
-P
h
=3×5-2×7-1 机构具有确定运动
(b)F=3n-2p 1 -P h =3×7-2×10=1 机构具有确定运动
(c)F=3n-2p 1 -P h =3×9-2×13=1 机构具有确定运动
(d)F=3n-2p 1 -P h =3×5-2×7=1 机构具有确定运动
(e)F=3n-2p 1 -P h =3×6-2×8-1=1 机构具有确定运动
(f)F=3n-2p 1 -P h =3×5-2×7-1 机构具有确定运动
(b)F=3n-2p 1 -P h =3×7-2×10=1 机构具有确定运动
(c)F=3n-2p 1 -P h =3×9-2×13=1 机构具有确定运动
(d)F=3n-2p 1 -P h =3×5-2×7=1 机构具有确定运动
(e)F=3n-2p 1 -P h =3×6-2×8-1=1 机构具有确定运动
(f)F=3n-2p 1 -P h =3×5-2×7-1 机构具有确定运动