单选题 质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动(如图所示)。圆心速度为v，则系统的动能为：
   
    A．
    B．
    C．
    D．
【正确答案】 D
【答案解析】 平面运动刚体的动能为