本题考查公安基本理论。

A项正确，户籍警察是负责管理户籍、掌握户口动态等户政工作的人民警察。刑事警察，简称“刑警”，是负责刑事案件侦破工作的人民警察。该市公安机关可以设立此两类警种。

B项正确，国保警察是指负责侦破危害国家安全和社会政治稳定有关案件的警察。经侦警察是指经济犯罪侦查警察，负责对金融犯罪、经济诈骗等各类经济犯罪案件侦查。该市公安机关可以设立此两类警种。

C项正确，禁毒警察负责打击毒品违法犯罪活动，他们肩负着人民赋予的净化社会的使命，用生命捍卫着社会的安宁。治安警察是负责维护社会治安秩序，保障公共安全的人民警察。该市公安机关可以设立此两类警种。

D项错误，《中华人民共和国海关法》第四条规定：“国家在海关总署设立专门侦查走私犯罪的公安机构，配备专职缉私警察。”故该市公安局不能设立缉私警察这类警种。

本题为选非题，故正确答案为D。