【正确答案】 C

【答案解析】 社会主义制度是我国的根本制度，A项表述错误。民族自治地方包括自治区、自治州和自治县，民族乡不是民族自治地方，B项表述错误。特别行政区是在单一制国家结构形式下享有高度自治权的区域，C项表述正确。基层群众性自治组织包括居民委员会和村民委员会，街道办事处和区公所属于政府派出机构，而不是基层群众性自治组织，D项表述错误。