皮亚杰采用临床研究法进行研究，提出了儿童的道德判断是一个从自律到他律的过程的观点。
皮亚杰通过一些对偶故事的观察实验，揭示了儿童道德判断的发展进程。皮亚杰认为儿童道德认知发展经历了一个从他律到自律的过程。他律水平和自律水平是儿童道德判断的两级水平。