问答题
系统的开环传递函数为
问：
问：
【正确答案】
【答案解析】
不在其根轨迹上。
证明：若s 1 在根轨迹上，则点s 1 应满足相角条件∠G(s)H(s)=±(2k+1)π。
对于
，由相角条件，有
不满足相角条件，因此
不在其根轨迹上。
证明：若s 1 在根轨迹上，则点s 1 应满足相角条件∠G(s)H(s)=±(2k+1)π。
对于
，由相角条件，有
不满足相角条件，因此