问答题
设某控制系统如附图所示。
问答题
a=0，K=8时，确定系统的阻尼比ζ，自然振荡频率ωn和r(t)=t作用下系统的稳态误差；
【正确答案】a=0，K=8时，Φ(s)=[*]，写成标准形式：Φ(s)=[*]
由此可得：[*]
系统开环传递函数为：G(s)=[*]
在r(t)=t作用下，R(s)=[*]，则可得所求的稳态误差为：
[*]
【答案解析】
问答题
在保证ζ=0.7，稳态误差为ess=0.25的条件下，确定参数a和K的值。
【正确答案】Φ(s)=[*]，写成标准形式：Φ(s)=[*]
由此可得：[*]
系统开环传递函数为：G(s)=[*]
在r(t)=t作用下，R(s)=[*]，则可得所求的稳态误差为：
[*]
联立方程组，可得：[*]
【答案解析】