【正确答案】(1)两侧对称的体制。(2)具三胚层，无体腔，具皮肌囊。(3)出现器官、系统；器官之间充满实质组织。4)排泄为具焰细胞的原肾管系统。(5)梯型神经系统。(6)多数雌雄同体，异体受精。生殖系统结构复杂，有固定的生殖腺，出现了交配和体内受精。