【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 小明和弟弟先过桥，小明返回送灯，来回用时3+1=4秒。小明和爸爸过桥，小明返回送灯，来回用时6+1=7秒。妈妈和爷爷过桥，弟弟返回送灯，来回用时12+3=15秒。小明与弟弟同过桥，用时3秒。综上所述，共计4+7+15+3=29秒。 过桥问题秉持两个原则：①时间相近的一起过桥；②时间短的完成回程。第一个原则是减少过河的时间，第二个原则是减少回程的时间。由于数据的不确定性，过河问题通常是在大原则下逐一排查，进而得到最优解。