2012年5月16日，美国A公司与日本F公司订立一份购买2000吨钢材的买卖合同。该合同中有一仲裁条款规定：与本合同有关或执行本合同中的一切争议应通过友好协商解决；若无法达成协议，争执问题应提交美国仲裁协会仲裁；仲裁裁决是终局的，对双方都有约束力2012年6月20日，双方又签订了一份“更改书”，对之前所签订买卖合同中的价格和交货条件进行了更改，F公司同意A公司先装运200吨，剩余1800吨在稍后几星期内装运A公司在装运了200吨钢材后，剩余1800吨钢材迟迟不能发货。2012年8月，双方又就剩余1800吨钢材签订了一份更改书，将交货期定为2012年9月但直到2012年10月，A公司仍未能如约交货，A公司要求将双方间的争议提交美国仲裁协会仲裁。F公司则认为，2012年5月份的合同已被后来的合同取代，而后来的合同皆未提及仲裁条款，故不能进行仲截，F公司遂将A公司诉至日本F公司所在地法院。
回答下列问题：
什么是仲裁协议?本案例中仲裁协议的形式是什么?
仲裁协议是当事人约定自愿将其在涉外经济活动中已发生或将来可能发生的纠纷提交仲裁机构来加以解决的一种书面协议。 本案例中仲裁协议形式是合同中订立的仲裁条款。
仲裁协议应当具有哪些内容?本案例中仲裁协议内容是否完整?
仲裁协议应当具有以下内容：
一是请求仲裁的意思表示。
二是仲裁事项。
三是选定的仲裁委员会。
本案例中仲裁协议内容包括上述三项内容是完整的。
仲裁协议无效的情形有哪些?本案例中仲裁协议是否仍然有效?理由是什么?A公司应该怎样做才能使法院驳回F公司的起诉?
仲裁协议以无效的情形：
一是约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的。
二是无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议。
三是一方采取胁迫手段迫使对方订立仲裁协议的。本案例中仲裁协议仍具有法律效力。因为仲裁协议具有独立性。合同中的仲裁协议是独立存在的，合同的变更、解除、 终止或者无效不影响仲裁协议的效力。A公司应在法院首次开庭前向法院提交仲裁协议。