【正确答案】 C

【答案解析】法律制定的原则有：合宪和法制统一原则、科学性原则（法律制定必须从实际出发，科学合理的规定权利义务、权力与责任；法律规范明确、具体，具有针对性和可执行性）和民主性原则（立法体现人民意志；坚持立法公开，保障公众参与立法）。