【正确答案】 B、C、D

【答案解析】解析：犯罪的未完成形态只存在于直接故意犯罪中，过失犯罪不存在未完成形态，A项错误。过失犯罪由于不具有犯罪的意图，无法和他人构成共同犯罪，B项正确。刑法明确规定，过失犯罪法律有规定的才负刑事责任，c项正确。刑法规定，已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。上述行为都是故意犯罪，没有过失犯罪，因此不满16周岁的人对过失犯罪不负刑事责任，D项正确。