【正确答案】坐标系建立的原则：⑴、刀具相对于静止的工件而运动的原则；⑵、标准右手直角坐标系；⑶、主运动的轴线方向为Z轴；⑷、刀具远离工件的方向为Z轴正方向. 轴的命名：⑴、用X、Y、Z表示直线运动的三个方向；⑵、用A、B、C表示分别绕X、Y、Z坐标轴的旋转运动，符合右手螺旋定则；⑶、平行于X、Y、Z坐标轴的附加轴为U、V、W及P、Q、R。