问答题
，x(0)=x
0
，0≤u≤1，求u*(t)使
，x(0)=x
0
，0≤u≤1，求u*(t)使
【正确答案】
【答案解析】构造哈密顿函数
要使H极大，则
由协态方程
由横截条件，得
λ(t f )=0
C=-10e -10
要使H极大，则
由协态方程
由横截条件，得
λ(t f )=0
C=-10e -10