问答题
单位反馈控制系统的开环传递函数为：
问答题
求系统的幅值裕量为20dB时的K值。
【正确答案】
【答案解析】φ=90°-arctan0.1ω-arctanω)=-180°
arctan0.1ω+arctanω=90°
arctan0.1ω+arctanω=90°
问答题
求系统的相位裕量为60°时的K值。
【正确答案】
【答案解析】求系统的相位裕量为60°时的K值。
γ=180°+φ(ω C )=180°-90°-aretan0.1ω-arctanω
由
得
γ=180°+φ(ω C )=180°-90°-aretan0.1ω-arctanω
由
得