单选题 图示均质圆轮,质量为m,半径为r,在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动,角速度为ω,角加速度为ε,此时将圆轮的惯性力系向O点简化,其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为______。

A.0;0
B.
C.
D.
【正确答案】 C
【答案解析】[解析] 此定轴转动刚体质心与转轴重合,a c =0,故惯性力主矢F 1 =ma c =0,惯性力主矩