社会主义发展史上的第一次历史性飞跃是指19世纪中叶社会主义从空想发展到科学，A正确。20世纪初，社会主义从理论发展到建立社会主义制度的实践，是社会主义发展史上的第二次历史性飞跃。从一国实践发展到多国实践，是社会主义发展进程中又一次历史性飞跃。20世纪70年代末开始的社会主义改革，是社会主义向深度的发展。B、C、D不符合题意。