【正确答案】 B、C、D

【答案解析】留置权的成立条件：(1)债权人合法占有了债务人的动产。(2)债权人占有的债务人的动产与债权属于同一法律关系。①债权本身是由于动产的本身而引发的；②债权与动产的返还请求权是基于同一法律关系产生；③债权与动产的返还请求权基于同一生活关系而产生的。企业之间的留置不要求动产与债权属于同一法律关系。(3)债务履行期限届满。不动产上不能成立质权和留置权，B项说法错误；C项中拖欠工资产生的债权与公司货车、D项中拖欠租金产生的债权与承租人的汽车不属于同一法律关系，所以不能成立留置权。