【正确答案】 C

【答案解析】[考点] 埃里克森的人格发展理论 勤奋感是小学生人格发展的任务；自主性是18个月～3岁时的人格发展任务；亲密感是成年初期的任务。中学生处于青年期初期，而青年期的人格发展任务是获得自我同一性，避免同一性混乱。故本题正确答案为C。