【正确答案】（1）按控制方式可分为阀控系统（节流式）和变量泵控系统（容积式），其中阀控系统又分为滑阀式、转阀式、喷嘴挡板式和喷管式。 （2）按控制信号可分为机液伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。（3）按所控制的物理量可分为位置控制系统、速度控制系统、力控制系统系统和其他物理量控制系统。（4）按功用可分为实现方形的伺服系统、实现放大的伺服系统和实现同步的伺服系统。