【正确答案】 A、C、D

【答案解析】[考点] 刑法上的认识错误
[解析] 刑法上的认识错误分为法律上的认识错误和事实上的认识错误。法律上的认识错误分为假想非罪、假想犯罪、行为对自己犯罪行为的罪名和罪行轻重发生误解。假想非罪是指行为在法律上规定为犯罪而行为人误认为不是犯罪，B选项即是假想非罪，是法律上的认识错误，应排除。事实上的认识错误有对象认识错误、客体认识错误、手段错误、行为偏差、因果关系认识错误。A项甲故意犯罪失手误中他人，属于行为偏差。C项丙误将警察当作仇家，属于对象认识的错误。D选项钱某被撞后倒地昏迷，丁误认为其已死亡于是离去，属因果关系认识的错误。因此A、C、D选项正确。