干细胞是指机体中能进行自我更新（产生与自身相同的子代细胞）和多向分化潜能（分化形成不同细胞类型）并具有形成克隆能力的一类细胞。在细胞分化和个体发育中，起着关键和决定性的作用。
（1）干细胞的种类
① 按来源不同划分
a. 胚胎干细胞：是指早期胚胎（原肠胚期之前）或原始性腺中分离出来的一类细胞，它具有体外培养无限增殖、自我更新和多向分化的特性。
b. 成体干细胞：娃指存在于一种已经分化组织中的未分化细胞，能够自我更新并特化形成该类型组织的细胞，包括神经干细胞、血液干细胞、骨髓间充质干细胞、肌肉干细胞等。
② 按分化潜能划分
a. 全能干细胞：是指具有形成完整个体的分化潜能的干细胞。
b. 多能干细胞：是指具有分化出多种细胞组织潜能的干细胞，在一定条件下，能分化产生3 个胚层中的各种类型的细胞并形成器官，如胚胎干细胞和生殖嵴干细胞。
c. 单能干细胞：是指具有分化出一种或几种细胞组织潜能的干细胞。
（2）干细胞的来源
① 全能干细胞一般来自胚胎或者分裂旺盛的组织中；多能干细胞一般来自中等分裂的组织中；单能干细胞一般属于成体干细胞，来自已经分化了的细胞组织中。
② 胚胎干细胞来自胚胎，成体干细胞又称组织干细胞，来自成体组织中。