执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括哪些？（     ）

①检查电池电量；

②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；

③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，遥杆位置是否正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠。

④开机顺序是否正确：控制站→遥控器→无人机

⑤遥控器开机，所选模型是否正确，飞行模式是否正确