【正确答案】 C

【答案解析】这句话的意思是：理查德幸运地捡了一条命；他险些没从房间里逃出来。to have escaped是不定式的完成式，表示过去的某一动作业已完成。后面的he almost did not get out of the room说明是过去发生的事，对现在造成了影响，所以用不定时的现在完成形式，答案为C。