执法为民，就是要把我们党全心全意为人民服务的宗旨，通过各种具体的法治活动，进一步贯彻落实到国家治理过程之中，特别是通过维护广大人民群众的基本权益，保障人民群众日益增长的物质文化需求的逐步满足，更好地兑现党对广大人民作出的政治承诺。A项当选。《中华人民共和国行政许可法》第五十八条第二款规定，"行政机关提供行政许可申请书格式文本，不得收费”。行政机关只收成本费也是不符合规定的，不能体现执法为民理念。B项不选。市公安局出台《人民警察执法执勤行为规范》,不仅规范了民警执法执勤行为，也易于使各种执法活动真正为广大人民群众所充分理解和接受，该做法能体现执法为民理念。C项不选。税务局工作人员为前来纳税人在自助办税区进行指导，方便快捷地为纳税人提供自助服务，该做法能体现执法为民理念。D项不选。城管局开展群众满意度全方位调查，反映广大人民的意志与愿望，该做法能体现执法为民理念。故本题选A。