问答题 如下图所示，已知铰链四杆机构中，φ ₀ =135°，ψ ₀ =95°，ψ ₁ =105°，ψ ₁ =65°，ψ ₂ =45°，ψ ₂ =33.5°。机架L _AD =100mm，试用解析法求出满足已知转角关系的L _AB 、L _BC 和L _CD 的大小。