问答题
已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=
问答题
画出当K*从零变化到正无穷大时闭环系统的根轨迹图；
【正确答案】绘制步骤如下：
1)n=3，有3条根轨迹。
2)起始于开环极点0，-10，-10，终于开环零点-9和无穷远处。
3)实轴上的根轨迹为(-9，0)。
4)n=3，m=1，则有两条根轨迹趋于无穷远，它们的渐近线与实轴的交点和夹角为：
σa=[*]，
φa=[*]
取k=0，则φa=[*]。
综上分析，可画出闭环系统的根轨迹图如图所示。
[*]
1)n=3，有3条根轨迹。
2)起始于开环极点0，-10，-10，终于开环零点-9和无穷远处。
3)实轴上的根轨迹为(-9，0)。
4)n=3，m=1，则有两条根轨迹趋于无穷远，它们的渐近线与实轴的交点和夹角为：
σa=[*]，
φa=[*]
取k=0，则φa=[*]。
综上分析，可画出闭环系统的根轨迹图如图所示。
[*]
【答案解析】
问答题
分析该系统稳定时K*的取值范围；
【正确答案】由(1)得到的根轨迹图可以看出，当K*＞0时，闭环系统稳定。
【答案解析】
问答题
已知系统有一个闭环极点p1=-8.8，利用主导极点法近似计算此时系统单位阶跃响应的超调量和调节时间。
【正确答案】由主导极点法可近似得系统的开环传递函数为：G(s)=[*]
已知p1=-8.8，代入闭环方程，可得：K*=8.8
则有：Φ(s)=[*]，T=[*]=0.11s
根据时域分析可知，一阶系统无超调，即σ%=0；调节时间ts=3T=0.33s。
已知p1=-8.8，代入闭环方程，可得：K*=8.8
则有：Φ(s)=[*]，T=[*]=0.11s
根据时域分析可知，一阶系统无超调，即σ%=0；调节时间ts=3T=0.33s。
【答案解析】