【正确答案】 A、B、C、D

【答案解析】解析：事实上的认识错误，是指行为人对于自己行为有关的事实情况有不正确的理解。其包括五种情形：(1)客体错误。即行为人预想侵犯的对象与实际侵犯的对象在法律性质上不同(分属不同的犯罪构成)。(2)对象错误。即行为人所预想侵犯的对象与行为人实际侵犯的对象在法律性质上相同的(属于同一犯罪构成)。(3)手段错误。即行为人对犯罪手段发生误用。(4)行为偏差。又称目标打击错误、打击错误，即行为人预想打击的目标与实际打击的目标不一致。(5)因果关系错误。即行为人对自己的行为和所造成的结果之间的因果关系的实际情况发生误认。综上，本题的正确答案是ABCD。