单选题 一平面机构曲柄OA=r，以角速度ω0绕O轴逆时针方向转动，在右图所示瞬时，摇杆01N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为，则此时D点的速度大小为( )。

【正确答案】 B
【答案解析】
[解析] 杆OA作定轴转动，vA＝r·ω0，杆AB作瞬时平动，uk＝uA，杆NK绕N点瞬时转动，可得
[点评] 本题主要考察刚体体系作平面运动时刚体内各点速度的关系。